Guangxi Dynasty Medical se navorsing en ontwikkeling in handrehabilitasie en ondersteunende gryptoerusting
Handrehabilitasie en gryphulpmiddels is onderwerpe van beduidende belangstelling in die huidige mediese veld.Die funksionaliteit van hande is deurslaggewend in mense se daaglikse lewens.Faktore soos beroerte, rugmurgbesering, senuweeskade, Parkinson se siekte en spierdistrofie kan egter lei tot gestremdhede in handfunksie.Daarbenewens kan ongelukke soos motorongelukke of werkplekbeserings ook handdisfunksie veroorsaak.Vir pasiënte is rehabilitasie-opleiding 'n sleutelmetode om handfunksie te herstel.Tradisionele rehabilitasietoerusting en een-tot-een beradingsterapie kan egter dikwels nie waarborg dat pasiënte voldoende opleiding enrehabilitasie intensiteit.
Ontwikkeling van rehabilitasietoestelle
Oor die afgelope paar dekades, met die voortdurende ontwikkeling van robottegnologie, het robotte 'n onontbeerlike deel van dierehabilitasie-opleidingsproses.Tans fokus navorsing hoofsaaklik op twee tipes rehabilitasietoestelle: rigiede handeksoskelette en sagte hulphandskoene.Tradisionele rigiede robotte, tipies aangedryf deur elektriese motors, het komplekse meganiese ontwerpe en hoër gewig, wat kan lei tot ongemak en potensiële risiko's vir pasiënte.Daarteenoor bied sagte draagbare rehabilitasiehandskoene, gemaak van buigsame materiale en hoofsaaklik aangedryf deur kabels, slim materiale, of pneumatiese/hidrouliese aktueerders, 'n gewriglose en buigsame struktuur vir die hand, wat dit gemakliker en veiliger maak.Sagte rehabilitasiehandskoene het baie voordele, soos liggewig, draagbaarheid, hoë krag-tot-gewig-verhouding, lae koste en uitstekende mens-masjien-interaksie, wat hulle meer geskik en belowend maak vir handrehabilitasie-opleiding as hul rigiede eweknieë.Die gebruik van sagte rehabilitasiehandskoene kan positiewe effekte meebring en help om pasiënte sehandrehabilitasiebehandeling, verminder hul ekonomiese las, en help hulle om so gou moontlik na die samelewing en gesinslewe terug te keer.
Tegnologiese vooruitgang
In die ontwikkeling van sagte rehabilitasiehandskoene het inspirasie van biomimetika gelei tot die integrasie van sagte gewrigstrukture gebaseer op saamgestelde materiaalmateriaal in handskoenontwerpe.Deur gebruik te maak van 3D-druktegnologie, kan liggewig sagte handskoene vervaardig word wat in staat is om te buig en te rek.Verder kan diep leer tegnieke aangewend word vir posisie skatting en beheer van sagte handskoene.Daarbenewens is die konsep van kragterugvoerhandskoene voorgestel om tasbare seine te genereer, wat afgeleë of virtuele take meer tasbaar en beheerbaar maak.
Soorte sagte robotika-aandrywings
Sagte robotaandrywings sluit hoofsaaklik pneumatiese/hidrouliese aandrywings, kabel/tendon-aandrywings en ander slim materiaalaandrywings in.Vir pneumatiese of hidroulies-aangedrewe sagte draagbare handskoene, word polimere of materiaalmateriaal tipies gebruik om ingebedde kamers te vervaardig, wat die verlangde bewegings kan genereer soos buig en strek wanneer dit onder druk geplaas word.In onlangse jare het sommige spanne verskeie sagte handskoene vir handrehabilitasie-opleiding begin ondersoek.Onder hulle, dieGuangxi Dinastie Mediesspan het 'n sagte draagbare handskoen ontwerp wat elastiese kamers en veselversterkte materiale gebruik.Hierdie handskoen kan verskeie bane produseer, soos buig, draai en strek onder vloeistofdruk.Verder het hulle verskeie sagte robotiese rehabilitasie-opleidingshandskoene ontwikkel en vervaardig wat hoofsaaklik materiaalmateriaal gebruik, wat pasiënte met handbeserings in rehabilitasie-opleiding en daaglikse lewe help.Hierdie handfunksie-rehabilitasiehandskoene bied tweerigtingbewegingsmodusse, insluitend aktiewe vingerbuiging en -verlenging, en verhoog buighoeke deur intern toegedraaide voukamers.Om sensoriese werkverrigting verder te verbeter, kan die gebruik van PDMS-materiaal op die vel van sagte handskoene oorweeg word as gevolg van die gerieflike aanpassing van elektriese eienskappe.
Vooruitgang in duimbystand
Ten spyte van hierdie prestasies het die navorsing oor sagte draagbare handskoene hoofsaaklik gefokus op die fleksie en verlenging van die vyf vingers, met relatief minder studies oor duim-abduksiehulp.Daarom lê ons fokus in die ontwerp van duim-ontvoeringshulp.Ons het hardewarebeheerstelsel en mens-masjien-interaksie-koppelvlakke vir sagte rehabilitasiehandskoene ontwikkel, en krag/posisie gemengde PID-beheeralgoritmes geïmplementeer.Laastens het ons eksperimente uitgevoer om die werkverrigting van sagte rehabilitasiehandskoene te evalueer in terme van rehabilitasie-opleidingsreeks en presiese grypvermoë.Die eksperimentele resultate dui daarop dat die voorgestelde sagterehabilitasiehandskoenegoeie buigsaamheid en aanpasbaarheid hê, wat pasiënte effektief bystaan inrehabilitasie opleidingen die verskaffing van gryphulp, en sodoende hul daaglikse lewe verbeter.
Toekomstige aanwysings
As ons vorentoe kyk, moet verskeie sleutelaspekte verder ondersoek word vir die toekomstige ontwikkeling vansagte rehabilitasiehandskoene.Eerstens moet die ontwerp van sagte rehabilitasiehandskoene verder geoptimaliseer word om beter gemak en aanpasbaarheid te verkry.Dit sluit materiaalkeuse, strukturele ontwerp en verbetering van meganiese dryfstelsels in.Veral verbeterings in sagte gewrigstrukture en omvang van beweging sal help om die buigsaamheid en funksionaliteit van die handskoene te verbeter.
Tweedens moet die beheerstelsel van sagte rehabilitasiehandskoene ook voortdurend verbeter word.Gevorderde beheeralgoritmes en waarnemingstegnologieë kan presiese monitering en beheer van handbewegings moontlik maak, en sodoende die doeltreffendheid en verpersoonliking van rehabilitasie-opleiding verbeter.Daarbenewens moet die ontwerp van mens-masjien-interaksie-koppelvlakke meer gebruikersvriendelik en intuïtief wees om te verseker dat pasiënte dit maklik kan gebruik en bemeester.
Verder benodig die toepassingscenario's van sagte rehabilitasiehandskoene in die rehabilitasieopleidingsproses ook verdere navorsing.Benewens rehabilitasie-opleiding vir spesifieke siektes of beserings, sal die ondersoek van die hulpfunksies van handskoene in die daaglikse lewe, soos om huishoudelike toestelle vas te gryp en te bestuur, help om pasiënte se lewenskwaliteit en outonomie te verbeter.
Boonop is die kostedoeltreffendheid van sagte rehabilitasiehandskoene ook 'n belangrike faktor om in ag te neem.Deur laerkoste-materiale aan te neem, vervaardigingsprosesse te vereenvoudig en produksie op te skaal, kan die vervaardigingskoste van handskoene verminder word, wat dit meer wyd beskikbaar en toeganklik maak.
Ten slotte, sagte rehabilitasiehandskoene, as innoverende rehabilitasiehulpmiddels, het 'n geweldige potensiaal om te helppasiënte herstel handfunksieen hul lewenskwaliteit te verbeter.Verdere navorsing en ontwikkeling is egter nodig om huidige uitdagings aan te spreek en hul prestasie en doeltreffendheid voortdurend te verbeter.Met die voortdurende vooruitgang van tegnologie en diepgaande navorsing, sal sagte rehabilitasiehandskoene hoop en gerief bring vir meer pasiënte wat rehabilitasieopleiding en hulpverlening benodig.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Maatskappy-e-pos: sales@dynastydevice.com
Amptelike webwerf: https://www.dynastydevice.com
Maatskappy:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Postyd: 18 Februarie 2024